機(jī)床加工運(yùn)動(dòng)鏈包括數(shù)控裝置→伺服編碼器→伺服驅(qū)動(dòng)器→電機(jī)→絲杠→移動(dòng)部件，根據(jù)位置檢測裝置安裝位置不同，分為全閉環(huán)控制、半閉環(huán)控制、開環(huán)控制。 

      全閉環(huán)控制進(jìn)給伺服系統(tǒng)：將位置檢測裝置（如光柵尺、直線感應(yīng)同步器等）安裝在機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件(如工作臺)上，并對移動(dòng)部件位置進(jìn)行實(shí)時(shí)的反饋,通過數(shù)控系統(tǒng)處理后將機(jī)床狀態(tài)告知伺服電機(jī),伺服電機(jī)通過系統(tǒng)指令自動(dòng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)誤差的補(bǔ)償。但由于它將絲杠、螺母副及機(jī)床工作臺這些大慣性環(huán)節(jié)放在閉環(huán)內(nèi)，調(diào)試時(shí)，其系統(tǒng)穩(wěn)定狀態(tài)調(diào)試比較麻煩。另外像光柵尺、直線感應(yīng)同步器這類測量裝置價(jià)格較高，安裝復(fù)雜，有可能引起振蕩，所以一般機(jī)床不使用全閉環(huán)控制。  

      半閉環(huán)控制進(jìn)給伺服系統(tǒng)：將位置檢測裝置安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的端部或是絲桿的端部，用來檢測絲杠或伺服馬達(dá)的回轉(zhuǎn)角，間接測出機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件的實(shí)際位置，經(jīng)反饋送回控制系統(tǒng)。由于機(jī)械制造水平的提高及速度檢測元件和絲桿螺距精度的提高，半閉環(huán)數(shù)控機(jī)床已能達(dá)到相當(dāng)高的進(jìn)給精度。大多數(shù)的機(jī)床廠家廣泛采用了半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。

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