天津數控加工中心主軸上的刀具是任選刀座，待換刀具是固定刀座。步驟：刀庫→選刀→到換刀位→機械手取出刀具→裝入主軸，從主軸取下的刀具就近送入空刀位。小型加工中心主軸上的刀具放在固定的刀座中，而待換刀具是任選或固定刀座。換刀步驟：刀庫→選刀→到換刀位→機械手取出刀具→裝入主軸，從主軸取下的刀具送入刀庫時，事先刀庫要轉動到接收刀具的位置上。主軸上的刀具和待換刀具都是任選刀座。換刀步驟如上，將主軸取下的刀具裝入待換刀具的刀座。

      小型加工中心的選刀也有三種方式：順序選刀，按照刀具的使用順序，把刀具安裝在刀座中，并按照順序逐一選用，使用完畢后再放回原來的位置上。隨意選刀，對刀座進行編碼，對應的刀具放入制定的刀座中，編程的同時要用地址T標出刀具所在刀座編碼。記憶選刀，在加工中心的存儲器中，將刀具號和存刀位置以及刀座號都記錄下來，當刀具存放地址改變，那么加工中心記憶也隨之改變，在小型加工中心的刀庫中裝有位置的檢測裝置，刀具能夠任意取出和送回。

      PLC程序是數控機床正常運轉的軟件核心，是連接NC和機床的橋梁，也是機床電氣設計人員調試機床的關鍵。

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